วันที่ 10 พ.ย.2563 เอกสารข่าว ระบุว่า โครงการราชทัณฑ์ปันสุข ทำความ ดี เพื่อชาติ ศาสน์ กษัตริย์ เกิดขึ้นด้วย
พระมหากรุณาธิคุณของสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี
ที่ทรงมีพระวิสัยทัศน์ อันกว้างไกล โดยทรงเห็นว่าสุขภาพกาย สุขภาพใจที่ดีนั้น
เป็นสิ่งที่มีความสำคัญต่อคุณภาพชีวิตของประชาชน ซึ่งก็คือประชาชนเช่นเดียวกัน
ทั้งนี้ ทรงเห็นว่าการเข้าถึงบริการทางการแพทย์ การพยาบาล รวมไปถึงการได้รับความรู้ในการดูแลสุขภาพ
เป็นสิทธิที่ควรได้รับ เท่าเทียมกับบุคคลภายนอกตามหลักมนุษยธรรม
ข้อจำกัดในด้านการได้รับความรู้ด้านสุขอนามัย ตลอดจนการเข้าถึงบริการด้านสุขภาพจึงมีความสำคัญที่จะต้องพิจารณาปรับปรุง
จึงได้ทรงพระกรุณา โปรดเกล้าฯ ให้ริเริ่มโครงการราชทัณฑ์ปันสุข ทำความดี เพื่อชาติ ศาสน์ กษัตริย์ ขึ้น
เพื่อเป็นการเติมเต็มสิทธิให้ได้รับบริการทางสุขภาพ เฉกเช่น ประชาชนทั่วไป
กรมราชทัณฑ์ และผู้ต้องราชทัณฑ์ รู้สึกซาบซึ้งในพระมหากรุณาธิคุณอันหาที่สุดมิได้นับเป็นขวัญกำลังใจ
และสิริมงคลของข้าราชการ ผู้เกี่ยวข้อง ตลอดจนผู้ต้องราชทัณฑ์ที่ต่างพร้อมน้อมรับ พระบรมราโชบายใส่เกล้าใส่กระหม่อม
นำไปดำเนินการให้เกิดผลเป็นรูปธรรม และเกิดสัมฤทธิผลต่อไป
และในปลายปีนี้โครงการราชทัณฑ์ปันสุข ทำความ ดี เพื่อชาติ ศาสน์ กษัตริย์ ได้ดำเนินงานเป็นระยะเวลาหนึ่งปี
พระสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงพระราชทานพระราชทรัพย์ส่วนพระองค์ เพื่อดำเนินงานโครงการฯ
เข้าสู่ระยะที่สอง สำหรับจัดซื้อเครื่องมือและครุภัณฑ์ทางการแพทย์